张兴超 博士简介

  张兴超，男，1995年生，工学博士，2024年毕业于燕山大学机械电子工程专业。

多年以来，一直从事并联机器人相关科研工作，先后作为参与人/主研人参与国家级项目2项（国家重点研发计划：脊髓损伤康复机器人研制与应用示范，2019YFB1312500、国家自然科学基金面上项目：腰部牵引-还纳-调曲机理分析与康复机器人仿生机构设计，5227503）、省级项目2项（河北省自然科学基金面上项目：面向多变曲面接触约束工况的变胞机构性能匹配机理研究，E2021203018、河北省重点研发计划：穿戴式腰部康复柔性外骨骼机器人创新产品研发，20371801D）。以第一作者在国内外学术刊物上发表学术论文6篇，其中SCI索引5篇，授权发明专利1项。

研究方向：机器人技术；并联机器人设计和理论研究；康复机器人技术与应用；新型并/混联装备开发。

代表性成果：

l Zhang X C, Wang H B, Rong Y, et al. Dynamic modeling of a class of parallel-serial mechanisms by the principle of virtual work[J]. Meccanica, 2023, 58(1): 303-316. (SCI/EI收录)

l Zhang X, Wang H, Rong Y, et al. Improved inverse kinematics and dynamics model research of general parallel mechanisms[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2023, 37(2): 943-954. (SCI/EI收录)

l Rong Y, Zhang X C, Qu M K. Unified inverse dynamics for a novel class of metamorphic parallel mechanisms[J]. Applied Mathematical Modelling, 2019, 74: 280-300. (SCI/EI收录)

荣誉,张兴超,张磊,豆天赐. 一种可实现三维平动二维转动的新型五自由度并联机构: 中国, ZL202210022280.0[P].2022-01-10.（发明专利）

联系方式：电话：17692464363

邮箱：1223806318@qq.com