赵国华 博士简介
赵国华，男，1986年生，博士，讲师（东北大学秦皇岛分校校内二级副教授、中国科学院深圳先进技术研究院及中科先进技术温州研究院研究员），东北大学秦皇岛分校高性能医疗机器人研究所副所长（执行所长）。2013年毕业于东北大学机械制造及其自动化专业并获硕士学位，2020年毕业于北京航空航天大学机械制造及自动化专业并获博士学位，2020～2023年在中国科学院深圳先进技术研究院-医疗机器人与微创手术器械研究中心进行博士后研究工作。现为中国机械工程学会高级会员、中国生物医学工程学会高级会员、深圳市生物医学工程学会高级会员、国家自然科学基金项目函评专家、深圳市科创委项目评审专家、秦皇岛市英才A卡获得者、温州市人才获得者、《机器人》等期刊杂志审稿专家。
多年以来，一直从事机器人相关的教学与科研工作，累计主持国家自然科学基金面上项目1项、河北省自然科学基金面上项目1项、中央高校基本科研业务费1项、东北大学秦皇岛分校人才引进科研启动项目1项、中国大学生各类竞赛3项，以核心成员参与国家重点研发计划2项、深圳市基础研究重点项目2项、中国航天一院高校联合创新基金1项。累计在国内外学术刊物上发表学术论文10余篇（其中SCI索引6篇），申请国家发明专利3项。
研究方向：
1. 混/并联机器人研究
2. 经人体自然腔道的微创医疗软体机器人研究
3. 基于混/并联结构的主/被动加载装置及运动模拟器研究
4. 复杂应变测量技术及多维力/位移传感器研究
代表性成果：
1. Zhao G.H, Wang D, Liu L.B, et al. Positioning Error Compensation for Parallel Mechanism with Two Kinematic Calibration Methods [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 33(9): 2472-2489. SCI (中科院一区Top期刊)；
2. Zhao G.H, Liu L.B, Wang D, et al. Mechanical Properties of AISI 1045 Steel Subjected to Combined Loads of Tension and Torsion [J]. Experimental Techniques, 2018, 42(4): 393-406. SCI (Q3区，领域权威期刊)；
3. Liu L.B, Zhang J, Zhao G.H, et al. A Lightweight Bionic Design for a Scanner Based on the 3D Architecture of Root System of Pine Trees [J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2020, 62(1): 175-192. SCI (Q1区，领域权威期刊，学生第一作者)；
4. Zhao G.H, Wang D, Liu L.B, et al. Research on Multidimensional Loading Device of Material Mechanical [C]. International Conference on Metal Material Processes and Manufacturing, Jeju Island, 2018-7-19～20. (EI)；
5. Zhao G.H, Chen W.Y. Thrust Bearing Stiffness Testing Based on Multidimensional Loading Device [C]. International Conference on Advanced Material Science and Environmental Engineering, Chiang Mai, 2016-6-26～27. (CPCI-Science)；
6. Guo J.Z, Wang D, Fan R, Chen W.Y, and Zhao G.H. Kinematic Calibration and Error compensation of a Hexaglide Parallel Manipulator [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2019, V233(1):215-225. SCI (Q2区，领域权威期刊)；
7. Guo J.Z, Wang D, Fan R, Chen W.Y, and Zhao G.H. Development of a Material Testing Machine with Multi-dimensional Loading Capability [J]. Journal of Advanced Mechanical Design Systems & Manufacturing, 10.2(2016). SCI (Q3区，领域权威期刊)；
8. 刘丁华，赵国华、李贺、何天强、季世旭、田宇轩、王海芳. 一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺；
9. 何天强，赵国华、李贺、刘丁华、田宇轩、季世旭、王海芳. 一种绕线旋涂机；
10. 刚晶，邹平，刘峰，陈明方，刘建，赵国华，吴昊，高清河，刘海英. 一种眼镜架抗拉测试仪。
在研项目：
1. 气驱混联软体输卵管镜的大变形机理及位形精准控制研究，国自然面上项目（62273326），2023.01-2026.12，68.85万元，主持；
2. 经咽气驱软体支气管镜的结构设计及大变形控制机制研究，河北省自然科学基金面上项目(F2024501008)，2024.01-2026.12，6万元，主持；
3. 经人体自然腔道软体医疗内镜关键技术研究，中央高校基本科研业务专项资金资助(N2423021)，10万元，2024.01-2026.12，主持；
4. 东北大学秦皇岛分校引进人才科研启动项目，2023.09-2028.08，15万元，主持；
5. 快速诊断和介入止血一体化智能机器人关键技术与装备研发，国家重点研发计划(022YFC3006203)，2023.01-2025.12，533万元，负责机器人的结构设计研究，核心成员；
6. 多路复用可编程的正负气压精准驱动控制系统研究，2025年中国国际大学生创新大赛重点项目，2024.11-2025.10，2万元，指导教师。
结题项目：
1. 人体动作识别和编码交换技术研究，国家重点研发计划（2021YFC2009202），2021.07-2023.06，206万元，核心成员；
2. 软体气管支架的结构自适应机理及在体成型方法研究，深圳市基础研究重点项目(JCYJ20210324115609025)，2021.08-2024.08，250万元，核心成员；
3. 刚度可控智能柔性微创手术器械精确制造方法研究，深圳市基础研究重点项目(JCYJ20210324115606018)，2021.08-2024.08，250万元，核心成员。
4. 工程材料强度性能测试用多维复合加载实验装置研究，中国航天一院高校联合创新基金（CALT201608），2017.01-2017.12，10万元，实际负责人；
5. 新型串并联软体输卵管镜的结构设计、优化及制备工艺研究，“互联网+”大学生创新创业大赛重点项目，2023.11-2024.10，2万元，指导教师；
6. 纤维增强、螺旋支撑微型薄壁硅胶管执行器的叠层制备工艺研究，大学生创新训练项目，2023.11-2024.10，0.5万元，指导教师。
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